国家知识产权局信息数据显现，上海伯镭智能科技有限公司、上海交通大学请求一项名为“一种电动无人驾驶矿车的换电决议计划办法”的专利，公开号CN121073168A，请求日期为2025年11月。

  专利摘要显现，本发明触及一种电动无人驾驶矿车的换电决议计划办法，归于换电决议计划技术领域，该办法有：构建电动无人驾驶矿车仿真体系，设定电动无人驾驶矿车的相关静态参数；树立多目标函数，确认当时出产现场实在的状况，设定电动无人驾驶矿车中矿车、挖机和换电站的相关动态参数；将电动无人驾驶矿车静态场景相关的参数空间划分为网格，将初始参数组合输入电动无人驾驶矿车仿真体系中；发动电动无人驾驶矿车仿真体系开端网格查找；输出仿真成果，记载车队有用作业时刻和换电站队长时刻序列标准差；判别网格查找是否完毕，若断定成果为网格查找完毕，依据熵权法确认最优参数组合，依据最优参数组合确认换电决议计划函数，依据换电决议计划函数辅导矿车换电调度。

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