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ayx爱游戏官网注册:伯镭智能请求用于无人驾驶矿车的换电调度办法及体系专利明显缩短途径核算呼应时刻

来源:ayx爱游戏官网注册    发布时间:2025-12-25 01:55:36
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  国家知识产权局信息数据显现,上海伯镭智能科技有限公司、上海交通大学请求一项名为“一种用于无人驾驶矿车的换电调度办法及体系”的专利,公开号CN121032141A,请求日期为2025年10月。

  专利摘要显现,本发明归于车辆调度范畴,供给一种用于无人驾驶矿车的换电调度办法及体系。该办法有:拉取矿场地图信息和设备状况信息,取得地图资源数据和设备状况数据;依据所述设备状况数据,对待调度使命坐标对进行哈希预缓存查询,取得缓存途径成果;依据所述地图资源数据,对所述缓存途径成果进行动态碰撞检测,取得有用途径数据;依据所述有用途径数据对换电需求进行闭环决议计划,取得换电调度指令;根据所述换电调度指令对待调度矿车进行调度。本发明明显缩短了途径核算呼应时刻,动态习惯矿场环境改变,保证换电调度决议计划与现场履行状况实时同步共同。

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