9月15日，河北宏远液压机械有限公司装配车间内，技能人员对智能掘进钻车进行出厂前调试。河北日报记者 陈正摄

  “臂展弹性正常，行进转弯正常，液压体系正常……”9月15日，河北宏远液压机械有限公司（以下简称“宏远公司”）装配车间内，随技能人员轻触操控屏，调整参数，一辆通体橘红色的智能掘进钻车精准做出转弯、进退、钻臂扩展等动作。

  这是俄罗斯矿企收购的第三台“邯郸造”智能掘进钻车，也被称为遥控液压掘进机器人。本年1月，已有两台设备被运送至该企业坐落北极圈的矿场，历经6个月作业试验，现在运转正常。

  坐落邯郸经开区的宏远公司是一家专心于液压设备研制制作的国家高新技能企业，具有14项国家发明专利、实用新型专利，出产的矿用液压凿岩机在功率相同的条件下，与国际市场同种类型的产品比较，整机分量下降30%，长度减缩15%。现在公司产品已出口至俄罗斯、韩国等十余个国家和地区。

  上一年4月，在莫斯科举行的第28届俄罗斯矿业及矿山机械展览会上，宏远公司出产的智能掘进钻车一露脸就引发重视。这台智能掘进钻车能轻松切入模仿岩层，钻头以每分钟1.7米的速度安稳推动，钻孔差错操控在1毫米内。但能否饱尝北极圈矿场零下50摄氏度的极寒检测，俄罗斯客户现场提出了质疑。

  “极点冰冷环境下，机械设备常面临低温发动困难、液压体系冻堵、电子操控失灵等问题。”宏远公司总经理袁鑫说，完毕国外参展后，研制团队当即展开技能攻关，工程师裹着厚棉服，在模仿极寒环境的试验室里重复调试。针对液压油在低温下变得黏稠、电子元件一再告警、操控办理体系时有推迟等问题，研制人员经过替换低温专用液压油、加装加热防冻智能温控体系、改善高压气清洗构件等系列立异，霸占了设备在极寒环境下的运转难题。

  “在北极圈矿场井下，这批智能掘进钻车表现出安稳、高效的作业才能。”袁鑫介绍，面临坚固岩层，钻车主动提功率、增推动，保证凿进速度；遭受松软或破碎带，则敏捷降强度、缓推动，有用躲避卡钻与塌孔危险。单轮钻孔完毕后，钻车自主完结退钻、收臂、移位等操作，全程闭环运转。

  “进出、打孔、出渣，全程无人操作，就像长途玩游戏相同。”宏远公司液压机械工业规划中心首席规划师袁东海介绍，轻松玩“游戏”的背面，是杂乱的技能集成与自适应操控逻辑。

  “整台钻车16个要害部件中有9个中心自研部件。”袁东海介绍，企业自主研制的“HYG系列液压凿岩机”冲击功率达24千瓦，合作双层弹性式推动梁，可在狭小的窄巷道灵敏调整姿势，并能实时感知岩层硬度与裂隙，自主调理冲击频率与推动力。与河北工程大学联合研制的“DI4智能操控办理体系”，具有环境感知、矿岩辨认、作业数据智能剖析与反应等功能，完成了矿山作业从“人控”到“智控”的跨过，大幅度的提高了出产安全性和作业功率。（河北日报记者 陈正）