地下400米，巷道犬牙交错，一辆满载磷矿石的货车慢慢驶来，精准地居中转过弯道，持续向前开去。

  作为亚洲第二大磷矿内地、我国磷矿之乡，湖北宜昌市夷陵区樟村坪镇已探明储量26亿吨，具有采矿企业30家，从事磷矿运送的车辆2300多台，各色矿车是樟村坪镇最常见的景色。

  不过，这辆矿车非同一般。仔细看，驾驶员安坐车内，并未触碰方向盘等任何操作设备，由车辆自主辨认路途信息，主动切换行进、撤退、刹车、转向等行进形式。

  更令人惊奇的是，它还能完结井下装矿、运矿、卸矿全过程的无人化运送作业，一套“动作”行云流水。

  12月16日，樟村坪镇。湖北三宁矿业有限公司举行井下无人驾驶矿车成功试运转首发典礼，选用LED大屏直播井下实况与现场样车演示相结合的办法，展现无人驾驶矿车的各项功能与优势，正式揭开“无人驾驶”的奥秘面纱。

  樟村坪镇最高海拔近2000米，群山环绕。数百米深的井下，信号强度、照明状况、路途条件等均不比地上。怎么让矿车在井下行进作业更安全、高效、精准，是企业和当地政府一起探究已久的课题。

  上一年以来，湖北三宁矿业有限公司与春风商用车有限公司，在武汉理工大学供给技能上的支撑的根底上，联合研宣布该款无人驾驶矿车，其外观虽与一般矿车并无二致，但铁皮深处却多出了一颗聪明的“大脑”。

  “咱们为它初次开发了地下空间高精度三维场景地图生成技能、卫星信号缺失下的车辆精准定位增强技能、狭束空间下的车辆自主决议方案与鲁棒控制办法，霸占了井下卫星信号缺失、行进空间狭束、多坡急弯、无人驾驶程度要求高级技能难点。”春风商用车有限公司技能总工程师余建华介绍，许多技能归于国内领先水平。

  不只有强壮的中枢，无人驾驶矿车还有给力的“外援”——专属的地下矿山“车-路-云”一体化车辆办理及调度渠道，井下各个通道、各台车辆的实时视频及目标数据可以逐个明晰出现。

  正式运转后，只需一名“司机”坐在中控室轻点鼠标，井下无人驾驶矿车就像“遥控车”一般，接纳指令开动起来，智能办理、科学运转，安全出产也得到了进一步保证。

  “5G+工业互联网”，5G是根底。本年，湖北三宁矿业有限公司与我国电信夷陵分公司协作，完结了矿区5G信号全掩盖，运用5G、物联网等技能，让才智矿山愈加“耳聪目明”。

  “近年来，公司投入7000多万元用于设备更新、研制技能，成功完成井下采掘全机械化作业，出产体系主动化运转、智能化管控，成功开发无人值守体系、井下地压长途监测与预警管控技能、VR仿真模型及作业面可视化信息传输体系等。”湖北三宁矿业有限公司总经理马凤成说，5G技能的加持，处理了因为信号传输不及时、不稳定导致的人与设备、设备与设备之间协同作业问题，让矿山更安全、才智、可控。

  对我国磷矿之乡樟村坪镇而言，拥抱5G年代，传统采矿职业“触网”体会绝不只限于此。“5G+工业互联网”既看护一众矿山安全，又呵护一方绿水青山。

  樟村坪镇森林掩盖率达87.65%，坐拥西塞国国家森林公园、圈椅淌湿地公园两大国家级公园，更是长江一级支流、宜昌城区200万人口饮用水源——黄柏河的发源地。

  一河清水与当地展开对立么？散步三宁矿业挑水河磷矿矿区，看不见污染，闻不到异味。反而是天蓝地绿、水清景美，一座公园式矿山。

  “咱们与我国工程院古德生院士协作树立湖北省首家绿色才智矿山院士专家工作站，树立了省级技能中心等产学研渠道，研制磷矿采选充科技成果40多项，专利技能30余项。依托科学技能创新，成功研制出大范围杂乱工况粗骨料膏体下向泵送、胶结充填资料的绿色制备与循环使用等技能，在坑口配套建造选矿和尾矿胶结充填体系，使采选充构成闭合循环，完成了磷石膏前端减量30%以上，减小下流磷化工厂尾矿库压力。”湖北三宁矿业有限公司总经理马凤成介绍。

  该镇持提标履行长江大维护方针和《黄柏河流域维护法令》，常态化制度化展开绿色矿山创建和水质断面监测，全镇矿山企业均建造污水处理体系及数字化在线亿元资金“砸”进黄柏河水环境维护里。

  “咱们方案总投资30亿元，推进一切磷矿企业配套建造光电选矿项目，建成后每年将削减磷石膏发生量300万吨以上。”樟村坪镇党委书记张春伟表明，“樟村坪镇将坚决贯彻落实‘共抓大维护、不搞大开发’要求，看护好黄柏河绿色屏障，借力‘5G+工业互联网’，用新技能催生新动能，新理念推进新展开，建造才智矿区，引导和支撑企业走绿色转型、科学技能创新之路，在新一轮展开中，用‘智高点’抢占‘制高点’。”